さつま芋を小さく切って、電子レンジ600wで5分位加熱し、熱いうちにつぶします。
鍋に牛乳、水、砂糖、粉寒天を入れて火にかけ、沸騰したら1~2分ぐつぐつさせます。
その1と2、バニラエッセンスをミキサーに入れてなめらかにします。
型に流し入れ、粗熱をとったら冷蔵庫で冷やして完成♪食べるときに切り分けてください。
さつま芋をつぶす際は、後でミキサーにかけるのでしっかりつぶさなくても大丈夫です。