毎日ピアノを弾くという方は出しっぱなしでもいいと思うのですが、我が家は私や子供が気が向いたときに弾くという頻度のため、スペースの限られている我が家では出しっぱなしにしておくにはスペースがもったいないなという感じです。
そこで、テーブルを壁付しているところにお客様用のベンチを収納していましたので、その上に置いてみたところ、存在感を消して収納することができました。
使う時は、引っ張り出してコンセントに挿すというような準備が必要ですが、収納場所から1mほど横に引っ張るだけですので、たまに弾くには苦になる動作ではありません。
端にスペースがある形状のテーブルの方は参考にしてみてください。
椅子の脚にはダイソーの『すべる床キズ防止シール』を貼って、滑りをよくしています（取れにくいのでオススメです）。
